Trình điều khiển Servo YASKAWA SGD7S-180A00A

Model:

   • SGD7S-180A00A

  Hãng sản xuất:

   • Yaskawa

  Xuất xứ:

   • Nhật Bản (Hoặc Trung Quốc)

  Series:

   • Sigma-7

  Công suất:

   • 2kW

  Điện áp đầu vào:

   • Động lực: 3 phase 200-230VAC, 50Hz/60Hz

   • Điều khiển: 1 phase 200-230VAC, 50Hz/60Hz

  Chế độ điều khiển: 

   • Vị trí

   • Tốc độ

   • Momen

  Tín hiệu điều khiển:

   • Xung

   • Analog

  Phương pháp điều khiển: 

   • Điều khiển IGBT dạng xung dòng điện hình sin

  Tín hiệu encoder phản hồi (Rotary motor):

   • 17 Bit (Encoder tương đối)

   • 20 hoặc 24 Bit (Encoder tương đối / Tuyệt đối)

   • 22 Bit (Encoder tuyệt đối)

  Dải điều chỉnh tốc độ:

  • 1:5000

  Độ chính xác kiểm soát momen xoắn:

  • ± 1%

  Bộ mã hóa xung đầu ra:

  • Phase A, phase B, phase C: Line-driver output

  • Số xung đầu ra: Cài đặt

  Đầu vào cố định:

  • Dải điện áp cho phép: 5 VDC ± 5%

  • Số điểm đầu vào: 1

  • Yêu cầu dữ liệu tuyệt đối (SEN)

  Đầu vào chức năng có thể cài đặt:

  • Dải điện áp cho phép: 24 VDC ±20%

  • Số điểm đầu vào: 7

  Đầu ra cố định:

  • Dải điện áp cho phép: 5 VDC đến 30 VDC

  • Số điểm đầu ra: 1

  • Tín hiệu đầu ra: Báo động servo (ALM)

  Đầu ra chức năng có thể cài đặt:

  • Dải điện áp cho phép: 5 VDC đến 30 VDC

  • Số điểm đầu ra: 6

  Truyền thông:

  • RS-422A (CN3)

  • USB mini (CN7) kết nối máy tính

  Màn hình hiển thị:

  • Chỉ báo CHARGE và hiển thị bảy đoạn gồm năm     chữ số

  Vận hành, cài đặt:

  • Qua 04 nút nhấn trên mặt hiển thị

  Điện trở xả:

  • Tích hợp trở xả nội 60W / 12Ω

  Chế độ điều khiển tốc độ:

  • Điện áp đầu vào tối đa: ±12 V

  • 6 VDC ở tốc độ định mức.

  • Trở kháng đầu vào 14 kΩ.

  • Hằng số thời gian mạch 30 μs.

  Chế độ điều khiển momen:

  • Điện áp đầu vào tối đa: ±12 V

  • 3 VDC ở mômen định mức

  • Trở kháng đầu vào 14 kΩ.

  • Hằng số thời gian mạch 16 μs.

  Chế độ điều khiển vị trí:

  • Dạng xung: Chuỗi tín hiệu + xung, chuỗi xung          CW + CCW và chuỗi xung hai pha với độ lệch

  pha 90°

  • Kiểu xung: Line driver Hoặc Open collector 

  • Tần số xung đầu vào lớn nhất:

  Line driver:

  Chuỗi xung dấu + hoặc chuỗi xung CW + CCW: 4      Mpps Chuỗi xung hai pha với độ lệch pha 90°: 1        Mpps

  Open collector:

  Chuỗi xung dấu + hoặc chuỗi xung CW + CCW:        200 kpps Chuỗi xung hai pha với độ lệch pha 90°:      200 kpps

  Cấp độ bảo vệ:

  • IP20

  Nhiệt độ xung quanh khu vực lắp đặt: 

  • -5°C đến 55°C

  Độ ẩm xung quan khu vực lắp đặt:

  • Độ ẩm tương đối tối đa 95% (không có đóng băng    hoặc ngưng tụ)