- Động cơ AC Servo Mitsubishi Electric HF-KP43JW04-S6
HF-KP43BJW04-S6,
HF-KP43JW04-S6,
HF-KP23BJW04-S6,
HF-KP23JW04-S6,
HF-KP43BJW04-S6,
HF-KP43JW04-S6,
HF-KP73BJW04-S6,
HF-KP73JW04-S6,
HF-KP43G7 1/33,
HF-KP43J,
HF-KP43JW04-S6,
HF-KP43K,
HF-KP43JW04-S6/XY AXIS,
HF-KP73BJW04-S6/Z AXIS
Động cơ AC servo là gì?
Động cơ AC servo ( servo motor ) là một phần trong hệ thống servo
Động cơ AC servo tên tiếng Anh là AC servo motor là một loại động cơ xoay chạy bằng điện 3 pha, hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu. Ngoài ra động cơ AC servo còn được tích hợp cùng với các thiết bị điện tử khác như:
- Bộ khuếch đại tín hiệu ( hay còn gọi là bộ điều khiển động cơ servo driver amplifier )
- Bộ điều khiển
- Bộ mã hoá ( Encoder )
- Màn hình
Cấu tạo của động cơ Servo AC
Cấu tạo của động cơ AC servo gồm 3 phần chính :
+ Stator : là phần đứng yên, cấu tao gồm các cuộn dây 3 pha được quấn quanh lõi thép từ tính
+ Rotor : là phần chuyển động, cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từn trường mạnh
+ Bộ dò : thực chất là một encoder đọc xung để phản hồi về mạch điều khiển
Nguyên lý hoạt động AC Servo
Dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ giống như động cơ đồng bộ 3 pha.
Động cơ motor Servo có rotor là một nam châm vĩnh cửu. Từ trường tạo ra mạnh. Stator của động cơ sẽ quấn vào những cuộn dây một cách riêng biệt. Sau đó, nó được cấp nguồn điện và hoạt động theo 1 trình tự thích hợp để làm quay rotor. Điện được cấp vào cuộn dây đúng thời điểm thì lúc này chuyển động quay của rotor sẽ phụ thuộc vào pha của dòng điện và tần số dòng điện. Dòng điện sẽ phân cực và chạy trong cuộn dây stator.
- Động cơ servo muốn hoạt động đúng bản chất phải đặt nó trong hệ thống servo,
- Bộ điều khiển sẽ có chức năng điều khiển hoạt động của động cơ servo bằng chế đồ điều khiển độ rộng xung PMW và được kiểm soát bằng bộ mã hóa Encoder
- Chế độ điều khiển cho động cơ servo : Vị trí, tốc độ, Moment
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.