- Bộ Mã Hóa Servo Mitsubishi OSE104
OSE104S2,
OSE105S2,
OSE253S2,
OSE105ET,
OSE104ET,
OSE253,
OSE104,
OSA104,
OSE104,
OSE253,
OSA105,
OSA105S2,
OSE105,
OSA104S2,
OSE105S2,
OHE25K-6,
OHA25K-4,
OSE253S2,
OSE104S2,
OSA17-060,
OSA18-100,
OSA253S2,
OSE10 4 E
Encoder là gì?
Encoder còn được gọi là bộ mã hóa quay hoặc bộ mã hóa trục, là một thiết bị cơ điện có chức năng chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành tín hiệu đầu ra tương tự hoặc kỹ thuật số. Bộ mã hóa được sử dụng để phát hiện vị trí động cơ, hướng di chuyển, tốc độ… bằng cách đếm số vòng quay của trục.
Cấu tạo của encoder là gì?
Cấu tạo Encoder cũng khá đơn giản bao gồm :
- Một đĩa tròn có các lỗ (rãnh) như hình xoay quay quanh trục cố định. Khi đĩa này bắt đầu quay và chiếu đèn LED trên mặt đĩa thì sẽ xảy ra hiện tượng ngắt quãng. Các rãnh sẽ chia đĩa tròn này thành các góc bằng nhau. Trên một đĩa có thể có nhiều dãy rãnh được tính từ tâm tròn.
- Nguồn sáng.
- Bộ cảm biến thu.
Các loại cơ bản của Encoder là gì?
Dựa theo nguyên ký hoạt động của thiết bị thì có thể chia làm 2 loại cơ bản như sau:
- Encoder tuyệt đối: Tương ứng đĩa quay 8bit hay 8 dãy rãnh, cho ngõ ra dạng mã kỹ thuật số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code.
- Đĩa quay ở thiết bị encoder tuyệt đối được làm bằng vật liệu trong suốt, người ta chia mặt đĩa thành các góc bằng nhau và các đường tròn đồng tâm. Chúng có thể ghi nhớ vị trí khi bị mất nguồn do mỗi vị trí sẽ có một mã tín hiệu riêng.
- Encoder tương đối: Tương đương với đĩa 2 bit cho đầu ra xung sóng vuông pha AB, ABZ, ABZA|B|Z| (phát âm là A đảo, B đảo, Z đảo). Phổ biến nhất là loại bộ mã hóa với hai tín hiệu xung A và B. Tín hiệu khe Z là tín hiệu để xác định xem động cơ có thể thực hiện một vòng quay hay không.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.